Musée fondé en 1920, logé dans le Séminaire. Il prend le nom de Pierre Boucher en 1934 et se relie à l'histoire de Trois-Rivières. En 1984, nouvelle orientation vers l'art en raison du contenu des collections en art ancien, contemporain et actuel (peintures, sculptures, œuvres sur papier, les arts du feu).
Horaire régulier
Jours : mardi au dimanche
Heures : de 13h30 à 16h30 et de 19h à 21h
Horaire d'été (5 juin au 7 septembre)
Jours: du lundi au vendredi
Heures : de 9 h à 12h et de 13h à 17 h
Jours: samedi et dimanche
Heures: de 11h à 17 h
